高位碼垛機械手的特點
       1、 主機高度集成一體化，采用伺服電機驅(qū)動，齒輪傳動，結(jié)構(gòu)簡約耐用，噪音低，控制準確。
　　2、結(jié)構(gòu)非常簡約，運行穩(wěn)定，故障率低（人為除外），易于保養(yǎng)及維修；
　　3、主機有三面可任意選擇做進料、出料口，適應場地；
　　4、伺服電機控制轉(zhuǎn)袋、定位、托盤升降，運行平穩(wěn)，噪音小，解決了震動沖擊問題，不再使用液壓缸升降；
　　5、碼垛機械手臂設(shè)置在有效的空間，主機高度集成，場地使用效率高；
　　6、觸摸屏實現(xiàn)人機對話，操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，包括設(shè)置垛型、選擇垛型，操作非常簡單；
　　7、碼包樣式可隨意變換，多種垛型選擇：五花垛、六順垛，
　　8、碼垛機械手臂的應用非常靈活，一機同時適應多種類型產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計算后即可進行運行，無須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置；
　　9、垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲存與運輸；
　　10、碼垛高速高效，速度可調(diào)，節(jié)約人工成本。
　　11、主機高度集成一體化，整體式安裝，現(xiàn)場安裝簡便，對接上出料口，即可使用；
　　12、自動進托、自動出垛、碼包整齊比機械手好；