小負(fù)載協(xié)作機器人是一種新型的工業(yè)機器人，具有重量輕、體積小、操作靈活等特點，能夠與人類工作人員在共同工作空間內(nèi)安全協(xié)作。這類機器人通常負(fù)載能力在5公斤以下，適用于精   密裝配、檢測、包裝等輕量化作業(yè)場景。

     小負(fù)載協(xié)作機器人在生產(chǎn)中的優(yōu)點主要體現(xiàn)在以下幾個方面：首先，安全性高，配備力覺傳感器和碰撞檢測功能，能夠在檢測到異常接觸時立即停止運動，保障人員安全。其次，部署靈活，不需要傳統(tǒng)工業(yè)機器人那樣的安全圍欄，可以快速在不同工位間移動使用。再次，操作簡便，支持拖動示教和圖形化編程，普通工人經(jīng)過簡單培訓(xùn)即可操作。最后，投資  回報快，相比大型工業(yè)機器人，采購成本和維護費用較低，適合中小企業(yè)使用。

     在實際生產(chǎn)應(yīng)用中，小負(fù)載協(xié)作機器人主要承擔(dān)以下幾類工作：醫(yī)藥行業(yè)的實驗室樣品分揀和包裝；食品行業(yè)的糕點裝飾和包裝等輕量化作業(yè)。此外，在汽車零部件、家電制造等領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。

     隨著智能制造的發(fā)展，小負(fù)載協(xié)作機器人正朝著更智能、更精  準(zhǔn)的方向發(fā)展。未來將結(jié)合人工智能技術(shù)，實現(xiàn)更復(fù)雜的識別和決策能力，在柔性化生產(chǎn)中發(fā)揮更大作用。這類機器人特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)模式，能夠提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時降低人力成本。